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产品名称：五轴机械手">五轴机械手

规格型号：KMSAG-600ID5

产品别名：五轴伺服机械手、注塑机机械手、注塑五轴机械手

产品简介：五轴机械手主要由机械执结构部分和控制系统组成。机械结构部分包括机械手机座、行走机构和机械手臂等；控制系统主要包括手控器、主控制器和伺服控制系统。五轴注塑机械手是一种全伺服的机械手，五个轴的运动均采用伺服电机驱动，而吸取、夹取等动作组件则采用气动元件控制。

五轴机械手五个轴分别为：主臂引拔轴、主臂上下轴、副臂引拔轴、副臂上下轴和横行轴

产品特点：五轴机械手的结构特点是横行、引拔、手臂采用伺服驱动，手臂上下双截，引拔方通结构活动式，侧资为伺服侧姿组，取出时间快、调整治具方便。寿命长、故障低，取出时间较少1.8S，较大荷重10KG（含治具与成品），主要用于快速取出或复杂的取出应用，特别是长形产品如汽车产品，洗衣机家电等，采用系统方式：信号线少，远距离通迅，扩展性能好，抗力强，重复定位准确，可以同时控制多轴，设备维护简单，故障率少。

五轴机械手应用及好处优点：

1、五轴机械手由机器准确操控，因此可以按照工厂计划来控制产品产量，排除掉人工不可确定性和失误操作等因素，对客户有确定交货期，能够保持良好商誉和竞争力。

2、五轴机械手配备有安全防护系统，较大程度上能够规避员工意外伤害风险，使得操作者用得安心，稳步推进工厂任务。

3、在正常生产时由五轴机械手来取出制品，注塑机周期固定，成品稳定性，使质量有保证。

4、在机器操作时，五轴机械手很好地代替人工进行运作，与工人手工运作相比较，人会疲劳，而机械手可以一直工作下去，尤其能在夜班时刻发挥大功能。

5、五轴机械手提高工作效率，降低人工成本。有五轴伺服机械手帮助后，生产技术人员可以集中精力在其他操作上，促进管理良性化。

6、五轴机械手实行一人一机制，专人负责更加到位。每个工作人员可以对自己负责的机子有全面了解，及时检查与保养，熟悉本机运行状况和机器产量，实现的人机合作制，让五轴伺服机械手成为工厂运行好伙伴。