库卡焊接、搬运、喷涂机器人-KR 90 R3100 extra
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——联润科技可根据客户的需求来设计KR 90 R3100 extra机器人的搬运、装配、涂胶、喷涂、涂装、抛光、打磨、机械加工、码垛、上下料、包装、焊接等集成工艺！
| 机器人型号 Robot model | KR 90 R3100 extra | ||
| 轴数 Controlled axes | 6 | ||
| 运动半径 Max.reach | 3095mm | ||
| 额定负载 Rated load | 90kg | ||
| 运动范围 Motion range | J1 回转 | +185°至-185° | |
| J2 立臂 | + 5°至-140° | ||
| J3 横臂 | +155°至-120° | ||
| J4 腕 | +350°至-350° | ||
| J5 腕摆 | +125°至-125° | ||
| J6 腕传 | +350°至-350° | ||
| 运动速度 Max.speed | J1 | 123°/s | |
| J2 | 115°/s | ||
| J3 | 120°/s | ||
| J4 | 292°/s | ||
| J5 | 258°/s | ||
| J6 | 284°/s | ||
| 重复精度 Repeatability | 0.06mm | ||
| 机械本体重量 Mechanical unit mass | 1092kg | ||
| 安装方式 Installation method | 落地式、倒置式 | ||
| 防护等级 Protection grade | IP65 | ||
| 底座尺寸 Base size | 830*830mm | ||
| 机器人高度 Robot height | - | ||
| 使用环境 Environmental Science | 温度 Temperature | +10℃至+55℃ | |
| 湿度 Humidity | ≤95% | ||