HSR-HC403工业机器人
产品简介
详细信息
技术参数
| 工业机器人 | HSR-HC403 | |
|---|---|---|
| 自由度 | 4 | |
| 负载 | 3Kg | |
| 工作半径 | 585mm | |
| 重复定位精度 | ±0.02mm | |
| 运动范围 | J1 | ± 140° |
| J2 | ±180° | |
| J3 | 0-145mm | |
| J4 | ±360° | |
| 额定速度 | J1 | 225°/s，3.95rad/s |
| J2 | 225°/S、3.95rad/s | |
| J3 | 500mm/S | |
| J4 | 360°/S、6.28rad/s | |
| 速度 | J1 | 375°/s，6.54rad/s |
| J2 | 375°/S、6.54rad/s | |
| J3 | 1000mm/s | |
| J4 | 588°/S、10.26rad/s | |
| 容许惯性矩 | J4 | 0.03kg㎡ |
| 容许负荷扭矩 | J4 | 6.4NM |
| 适用环境 | 温度 | 0～45° |
| 湿度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） | |
| 示教器线缆长度 | 8米 | |
| 本体-柜体连接线长度 | 5米 | |
| I/O参数 | 数字量：32位输入(NPN PNP均可)31位输出（NPN） | |
| 本体预留信号线 | 无 | |
| 预留气路 | 无 | |
| 电源容量 | 0.6KVA | |
| 额定功率 | 0.5KW | |
| 额定电压 | 单相AC220V 50HZ | |
| 额定电流 | 2.5A | |
| 防护等级 | IP64，（IP67可选） | |
| 安装方式 | 地面安装\侧面安装\倒挂安装*1 | |
| 本体重量 | 25kg | |
| 控制柜防护等级 | IP53 | |
| 控制柜重量 | 38KG | |
地面安装版本只能地面安装 侧面安装版本只能侧面安装 倒挂安装版本只能倒挂安装 请根据安装需要选择对应版本 | ||
| 控制柜尺寸 | 620mm（宽）*260mm（厚）*475mm（高）-立式、卧式 | |
工业机器人参数图
