霹雳全向遥控机器人
产品简介
详细信息
产品参数：
霹雳全向遥控机器人（RosBot-R）是一款低价位的全向轮底盘平台。这是中国创客界尝试把全向轮引入电子DIY底盘。（此前全向轮，由于成本较高，控制较为复杂，一直未能在电子DIY中大量使用。）
这款霹雳全向遥控机器人，是在全向轮平台上，安装强大的机器人运动控制板，外加PS2无线遥控器。来展示全向轮底盘的高灵活性。体现与普通4WD车的不同。
运动主板同时支持4个直流减速马达或者2个步进电机，预留13个传感器接口（10个3 Pin接口和2个4Pin接口），支持开关量传感器，模拟量传感器，和四线式超声波传感器等。另外，本机器人支持WiFi模块扩展，通过该模块可实现程序代码的无线传输与刷新。
PS２无线手柄定义了机器人８方位直线移动＋２个转向运动控制。同时支持机器人实时调速。
运动姿态好看，速度激情，是一台悍的运动机器！
基于这个平台，可以完成诸多机器人功能扩展，如：足球机器人、灭火机器人、写字绘画机器人、走迷宫机器人等等。
产品参数：
- 产品尺寸：19.5*19.5*10mm
- 工作电压：7.4V
- 运行速度：>40cm/s
- 电机减速比：1：20.4
- 全向轮直径：58mm
- 产品重量：760g
- 注：程序是烧好的，可控制4个直流电机，
标配主要配件：
- RosBot机器人主控板 1；
- PS2遥控手柄 1 ；
- PS2接收模块 1 ；
- 锂聚合物电池 1 ；
- 锂电池充电器 1；
- 铝合金机器人底盘 1
- 25直流减速电机 4个
- 全向轮（含联轴器） 4个
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