三轴伺服机械手
产品简介
详细信息
CP系列适用于50-550吨的各型卧式注塑机。手臂有单截式和双截式；
上下行程700-1100mm。
双截式手臂：采用精密导轨配合铝合金结构梁，特殊设计的皮带倍速机构，缩短上下手臂的高度，大大增加机械手的运作速度及稳定性。
治具回路：预留两组吸两组抱及相应信号检测，满足产品多样性的取出。
控制方法：采用多轴全伺服控制，可实现埋入、堆叠、循环置物、辅助加工等多种功能。
| 机型 | CPW800-S3 | CPW900-S3 | CPW1000-S3 | CPW1100-S3 | CPI700-S5 | CPI800-S5 | CPI900-S5 |
| 手臂型式 | 双截单臂 | 单截双臂 | |||||
| 适用注塑机(T) | 150-250 | 200-350 | 350-450 | 350-550 | 100-250 | 150-300 | 200-350 |
| 横行行程(MM) | 1300 | 1500 | 1300 | ||||
| 横行驱动方式 | 伺服马达 | ||||||
| 引拔行程(MM) | 500 | 500 | 600 | 600 | 500 | 500 | 550 |
| 上下行程(MM) | 800 | 900 | 1000 | 1100 | 700 | 800 | 900 |
| 负荷 | 5KG | ||||||
| 最小取物时间(S) | 1.2 | 1 | |||||
| 循环时间(S) | 5.5 | 6 | 6.5 | 7 | 4 | 4 | 4 |
| 工作气压 | 4-6KGF/cm2 | ||||||
| 空气消耗量(NL/cycle) | 7 | 7 | 8 | 8 | 6.5 | 6.5 | 7 |
| 电源消耗量(KVA) | 2 | 2 | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 |
| 电源 | AC220V±10%(50/60HZ) | ||||||
| 机台净重(KG) | 230 | 240 | 250 | 260 | 240 | 250 | 260 |