BRTN30WSS5PC五轴伺服机械手
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产品特点
BRTN30WSS5PC 技术规格书
图形展示 
BRTN30WSS5PC系列适用于2200T-4000T的各种型塑胶射出成型机，五轴AC伺服驱动，标配AC伺服驱动轴，A轴旋转角360C轴旋转角180°,可自由定位调整夹具角度，寿命长，精度高，故障率低，维护简单，主要用于快速取出或是复杂角度取出应用，特别是长形状产品如汽车产品，洗衣机家电产品。
五轴驱控一体控制系统：信号线少，远距离通讯，扩展性能好，抗力强，重复定位精度高，可以同时控制多轴，设备维护筒单，故障率少。
主要规格 五轴驱控一体控制系统：信号线少，远距离通讯，扩展性能好，抗力强，重复定位精度高，可以同时控制多轴，设备维护筒单，故障率少。
| 机型 Model | 电源容量(KVA) Power Source | 适用成型机(ton) Recommendedl.M.M | 驱动方式Traverse Driven | 治具型式 Model of EOAT | 横行行程(mm) Traverse Stroke | 引拔行程(mm) Crosswise Stroke | 上下行程(mm) Vertical Stroke | 荷载(kg) Max.loading | 取出时间(sec) Dry Take Out Time | 全循环时间(sec) Dry Cycle Time | 空气消耗量(Nl/cycle) AirConsumption | 净重(KG) Net Weight |
| BRTN30WSS5PC | 6.1 | 2200T-4000T | AC伺服马达 AC Servo motor | 四吸两抱 | 4000 | 2500 | 3000 | 60 | 9.05 | 36.5 | 47 | 2020 |
机型表示：W:双截式， S:单臂机械手(成品臂)， S5:五轴AC伺服马达驱动(成品臂/料头臂上下、引拔+横行)
上述取物时间，循环时间为我司内部測试标准测试结果，在机器实际应用过程中会因实际使用行程，负载，调试参数不同而有所变化。
上述取物时间，循环时间为我司内部測试标准测试结果，在机器实际应用过程中会因实际使用行程，负载，调试参数不同而有所变化。
| Model | A | B | C | D | E | F | G | H | I | J | K | L | M | N | O |
| BRTN30WSS5PC | 2900 | 5300 | 3000 | 620 | 4000 | / | 275 | / | / | 3120 | / | 550 | 660 | 2500 | 1835 |
因改良等原因，规格及外观有所变更时，不再另行通知，敬请谅解。
图形展示 | 电源容量(KVV) | 电源(V) | 适应成型机(T) | 驱动方式 | 横行行程(mm) | 引拔行程(mm) | 上下行程(mm) | 待机位(mm) | 荷载(Kg) | 循环时间(s) | 取出时间(s) | 手臂形式 | 冶具型式 | 姿态角度 | 工作气压(MPa) | 空气消耗量(Nl/cycle) | 精度定位(mm) | 整机尺寸 长*宽*高(mm) | 净重(Kg) |
| 6.1 | 220 | 2200-4000 | AC伺服马达 | 4000 | 2500 | 3000 | 275 | 60 | 36.5 | 9.05 | 单臂双截 | 4吸2抱 | C轴:180° A轴:360° | 0.5-0.6 | 47 | ±0.05 | 5350*3700*2950 | 2020 |
| 横行部 | 引拔部 | 正臂部 | 副臂部 | |||||||||||||||
| 横行部电机 | 横行部减速机 | 横行部滑轨 | 横行部齿条/皮带 | 引拔部电机 | 引拔部减速机 | 引拔部滑轨 | 引拔部齿条/皮带 | 引拔部气缸 | 正臂部电机 | 正臂部减速机 | 正臂部滑轨 | 正臂部齿条/皮带 | 正臂部气缸 | 副臂部电机 | 副臂部减速机 | 副臂部滑轨 | 副臂部齿条/皮带 | 副臂部气缸 |
| 1300w | 1500w 1:9 | 30mm | 齿条30 | 1300W | 1500W 1:9 | 30mm | 齿条30 | / | 1800W | 2000W 1:9 | 25mm 30mm | 皮带50 | 50mm | / | / | / | / | / |