SAIBON-1800焊接机器人
产品简介
详细信息
机器人本体、控制系统、示教器、焊接电源、焊枪、焊接夹具、安全防护设施
SAIBON-1800焊接机器人参数
| 手腕额定负载 | 8KG | |
| 工作半径 | 1818mm | |
| 自由度 | 6 | |
| 关节速度 | ||
| J1 | 150°/s | |
| J2 | 150°/s | |
| J3 | 150°/s | |
| J4 | 150°/s | |
| J5 | 150°/s | |
| J6 | 150°/s | |
| 关节范围 | ||
| J1 | ±165° | |
| J2 | +155°~-90° | |
| J3 | +80°~-190° | |
| J4 | ±185° | |
| J5 | ±120° | |
| J6 | ±360° | |
| 关节允许负载力距 | ||
| J4 | 22Nm | |
| J5 | 16.5Nm | |
| J6 | 6.7Nm | |
| 关节允许负载惯量 | ||
| J4 | 0.75kgm2 | |
| J5 | 0.35kgm2 | |
| J6 | 0.1kgm2 | |
| 重量 | 160KG | |
| 重复定位精度 | ±0.05mm | |
| 环境温度 | 0~40℃ | |
SAIBON-1800焊接机器人特点
1. 工作空间大。
2. 提高劳动效率，可24h连续工作。
3. 提高焊接精度和焊接质量，稳定性高。
4. 提高工人的劳动条件和劳动环境。
5. 产品周期明确，容易安排生产计划。
6. 可缩短产品换代的周期，减小相应的设备投资。
7.可实现小批量产品焊接自动化。
SAIBON-1800焊接机器人应用领域
广泛应用于汽车制造和汽车零部件制造、工程机械、五金建材、船舶等领域
SAIBON-1800焊接机器人技术优势
1. 协调控制技术，控制多机器人和及变位机协调运动。
2. 焊缝轨迹跟踪技术，采用激光传感器实现焊接过程的焊缝跟踪，提高焊接的精确度。
3.系统优化技术，采用交流伺服驱动技术以及高精度的减速器，有良好的保护设施体系，可做到免维护。
SAIBON-1800焊接机器人使用操作流程
1. 检查点检设备、工装等，并做好相应的记录；
2. 接通机器人控制箱焊机等电源；
3. 检查机器人是否启动完毕；
4. 检查机器人门机连锁装置是否到位，正常工作门是关闭状态；
5. 检查气压指针是否正常；
6. 加入伺服电源，伺服电源指示灯亮起；
7. 向焊接夹具上装入工件，压紧检查是否正确；
8. 根据焊接工位，在相应的控制面板启动操作；
9. 机器人一面工位启动焊接时，再想另一面工位加入焊件，待完成焊接工作后，机器人会自动翻转启动；
10. 检查工件上的焊缝质量，进行相应的调整；
11.工作结束取下工件。
SAIBON-1800焊接机器人维护保养
1.在机器人启动工作之后，人员离开焊接机器人的工作范围，以免机器人在翻转过程中出现事故；
2.焊机机器人如果出现报警，待警报解除后再加入伺服电源；
3.定期将焊枪清理，以免焊接工件产生气泡，对控制柜和机器人表面进行灰尘清洁保养；
4.定期对机器人的数据程序进行备份，以防止丢失无法恢复；
5.一年更换本体电池，两年更换一次控制柜电池；
6.定期检查电机减速机的声音；
7.定期检查螺钉、螺母的紧固情况；
8.定期检查电压和电流，检查地线的有无；
9.定期检查气源气压是否达到正常压力。