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助力机械臂

1功能特点

助力机械手，又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机，是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，重物在提升或下降时形成浮动状态，使操作者对重物进行相应的推拉或者操作控制扶手按钮，就可在空中进行准确移动定位。

2结构组成

套完整的助力机械手主要由以下部分组成：

（1）、机械手主机：实现物料（或工件）在空中实现三维运动

状态的主体装置。

（2）、抓取夹具：实现物料（或工件）抓取，并完成用户相应

搬运和装配要求的装置。

（3）、执行部分：气动元件、液压装置或电机

（4）、气路控制系统：实现机械手主机和抓取夹具整套装置运

动状态的控制系统，

另外，按系统所采用基座不同，有落地固定式、落地移动

式、悬挂固定式、悬挂移动式、附墙式等

3技术参数