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*的五连杆设计,具有非常理想的运动轨迹。手臂与汤勺为高品质一体涡轮蜗杆箱体作为二级传动。手臂汤勺均压铸专用三相马达减速机进行一级驱动。电机手释放刹车。

手臂与汤勺运动编码器进行位置及控制,极大的提高了手臂及汤勺在运动过程中的速度及位置精度。手臂及汤勺限位为龙光电开关进行双重防护,防止误动作的发生。