三轴五轴伺服横走型机械手RT
产品简介
详细信息
大型三轴五轴伺服横走型机械手 RT系列特点CharactedsUc
进口的气动元件、经久耐用。
每个轴采用伺服马达驱动，运行平稳 定位精准，可自动装箱及排位。
引拔臂及取物臂采用坚实的钢材， 配合精密线性滑轨、钢性好 运行平稳 寿命长．多个伺服马达的采用，使手臂运动更加灵活，并且几个伺服马达联动，大大缩短取出周期和安全周期
操作器Cooller
中／英文切换
自动侦测故障并警报记功能
模具数据记录，可记录100种模具记忆
完善的内建程式，满足您多样化的应用
大容量的内建功能，满足您多样化的应用
预留接点可连接输送带、承接台等外围设备
规格 Main specification | |||||
|---|---|---|---|---|---|
电源 | 工作气压 | 大容许气压 | 驱动方式 | 侧姿 | 控制系统 |
Power Source | Wong Pressure | Max.Allowed Pressure | Drive System | Swivel | Cool System |
3∮AC220V±10V | 5kgf/cm² | 8kgf/cm² | S5-AC Servo Motor S5-副臂气动 | 90°Fixed | 微电脑控制 |
50/60HZ | 0.49Mpa | 0.8Mpa | Pneumatic | ||
机型 Model | RT1300 WD/WS-S3/S5 | RT1500 WD/WS-S3/S5 | RT1700 WD/WS-S3/S5 | RT1900 WD/WS-S3/S5 | RT2200 WS-S3 | RT2500 WS-S3 | RT3000 WS-S3 |
电源容量 Power capacity | 3/5 | 3/5 | 5/8 | 6/10 | 10.5 | 11 | 11 |
适用成型机（Ton） Recommended I.M.M | 400-600 | 650-1000 | 850-1300 | 1000-1600 | 1600-2500 | 2000-3000 | 2500-4000 |
横行行程 Traverse driven | 2000(2200) | 2400(2700) | 2700(3000) | 2700(3000) | 3000(3500) | 3200(4000) | 4000(4500) |
引拔行程（mm） Crosswise Stroke（mm） | S3:P:950R:150 S5:P:950R:850 | S3:P:1150R:150 S5:P:1150R:900 | S3:P:1300R:150 S5:P:13000R:900 | S3:P:1500R:150 S5:P:1500R:1100 | S3:P:1700 | S3:P:2000 | S3:P:2400 |
上下行程（mm） Vertical Stroke（mm） | 1300 | 1500 | 1700 | 1900 | 2200 | 2500 | 3000 |
大荷重（kg） Max loading | 12 | 15 | 20 | 25(50) | 35(80) | 50(100) | 50(100) |
取出时间（sec） Dry take out Time | 1.5 | 1.8 | 2.2 | 2.6 | 3.0 | 3.5 | 4.5 |
全循环时间（sec） Dry cycle Time | 12 | 14 | 17 | 18 | 21 | 23 | 25 |
空气消耗量（NI/cycle） Air consumotion | 80 | 85 | 90 | 95 | 110 | 124 | 130 |
净重（kg） Net weight | 480-550 | 520-585 | 1350-1600 | 1500-1850 | 2850 | 3250 | 4300 |
机型表示：“P”成品臂 “R”：料头臂 I：单截式 W：双截式 D：双臂 S：成品臂
Model said：“P”：Finished arm “R”:material brachiocephalic I:single-cut type W:double-cut type D:arms S:finished arm