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120小型精密行星减速器筒式锁紧机构设计，确保在高输入转速下保证同心度和零侧隙动力传动。

齿轮材料选用高级低碳合金锻钢，经过渗碳淬火之深度硬化处理，硬度可达到HRC60，保证齿轮强度和寿命。

120小型精密行星减速器使用超精密机床加工并结合*的磨齿工艺，齿轮精度可控制在ISO4级以下，确保减速机高效、长寿命。

120小型精密行星减速器采用全新斜齿轮设计及高精磨齿工艺，大幅度提高齿轮啮合度，保证减速机运行高精度和低噪音。

小型精密行星减速器采用笼式行星支架结构，与输出轴一体式设计。上线高刚度与高精度。

小型精密行星减速器轮轴承采用不含保持架之满滚针轮轴，增大减速机输出扭矩和刚性。

采用重系列轴承设计，能承受大径向力与轴向力。