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旋臂式单轴机械手特点：

　　1·零件采用*模组化生产，高强度铝合金精密制造成型

　　2·取料手臂采用强度铝合金挤型材，高速、高刚性、震动小、耐磨

　　而寿命长

　　3·超薄型强力夹具，夹持力大且适合狭小之模具;磁簧式夹取确认

　　频繁换模亦无需调整

　　4·整机气动零件全采用世界，韩国TPC、日本SMC高速轻摩擦

　　气缸、法国LEGRIS大流量调速连头，日本PISCO精密调速接头与

　　风管

　　※ 选配CE欧界面接头(EURO MAP &SPI)

　旋臂式单轴机械手注意事项：

1、在操作上下料之前一定要注意检查电du器控制箱是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机，并且要检查供电电压容是否符合，前后安全门开关是否正常。
2、验证电动机的转方向是否一致，然后打开电源。
3、在工业机器人需要拆除的时候，关掉射出机电源、关掉机械手电源、关掉机械手气压源。
4、洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝，并移动手臂，移动缓冲器座，使其靠近手臂。

5、旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好，使机械手不能旋转等

保养：

1、擦拭导轨，润滑；

2、过滤减压阀排水；

3、检查气压来源的压力及空气的干燥度；

4、检查负压传感器是否正常（没吸到产品是否报警）

5、夹具检测磁环开关是否正常（没夹到产品或料把是否报警）

6、机械手和注塑机联锁是否正常（机械手在手动状态注塑机是否不锁模并报警）