伺服电机的工作原理及简介
- 来源:
- 2012/7/18 15:31:39
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伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。
伺服电机简介
伺服电动机又称执行电动机,在自动控制系统中,用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降,
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别
交流伺服要好一些,因为是正弦波控制,转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单,便宜。
永磁交流伺服电动机
定位精度是指在一圈下的编码器脉冲数所对应的行程。
如果编码器为17位,即13万线,则一圈的电机旋转对应100mm的位置移动,定位精度为100mm/130000。
这是理论值,因为,机械系统的精度很难与电气控制系统来匹配。
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