双截单臂式三轴伺服注塑机机械手又名三轴机械手、注塑机机械手、伺服机械等，它是注塑机机械手较为常用的一款机械手之一，其三轴伺服是指横行伺服一轴、引拔伺服一轴及手臂伺服一轴，三轴伺服机械手适用于50~500吨的各型卧式射出成型机的成品及水口取出。手臂型式有单截式、双截式、可增加副臂用于三片模，同时夹成品与料头；上下行程从650~1150mm为气缸驱动。横行轴标准为AC伺服马达驱动。上下、引拨为气缸驱动，增加模内的取出效率。安装ZH系列机械手，可增加产能（20%~30%）、降低产品的不良率、保证操作人员的安全性、减少人工、准确的控制生产量、减少浪费。

  双截单臂式三轴伺服注塑机机械手相对于五轴伺服机械手不同的是它比五轴伺服机械手少了副引拔轴及副手臂轴2轴，相对应的其功能也没有五轴伺服机械手这么齐全，但相对五轴伺服机械手它具有性价比优惠的优点，所以在注塑行业中可能比五轴伺服机械手应用的更为广范。